1     產(chǎn)品簡介

室內(nèi)智能巡檢機器人系統(tǒng)主要針對配電站房、開關(guān)室等室內(nèi)場景的內(nèi)部設(shè)備及其周邊環(huán)境實現(xiàn)自主化無人巡檢。室內(nèi)智能巡檢機器人由電路板、升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、高清攝像頭、紅外熱像儀、局放傳感器等核心設(shè)備和其他輔助設(shè)備組成。

機器人采用吊軌式行走，確保檢測精度、避免人員觸碰；采用多節(jié)升降模塊確保對豎直檢測面的覆蓋；采用三軸分立式云臺結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)傳感器模塊在豎直軸和水平軸的轉(zhuǎn)動自由度，保證設(shè)備檢測位置**化選取。

室內(nèi)智能巡檢機器人智能檢測模塊由人機交互模塊、局放傳感器、紅外熱像儀、

可見光相機等模塊組成，實現(xiàn)機器人儀表圖像識別、紅外測溫、局放檢測等功能；檢測模塊采用三軸分立式設(shè)計，可在垂直、水平方向上自由旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傳感器檢測位置的**化選擇，杜絕檢測盲區(qū)；紅外熱像儀和可見光相機采用共體雙向結(jié)構(gòu)，能夠?qū)蓚?cè)的設(shè)備進行同時檢測，極大的提高了巡檢效率。

2     產(chǎn)品功能特點

1、搭載可見光、紅外、局放，滿足表計識別、紅外測溫及報警、局放檢測、報表生成等功能；

2、配備可見光攝像機，能對指示燈、開關(guān)分合狀態(tài)及儀表指示等進行采集并將視頻實時上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)；

3、配備在線式紅外熱成像儀，能對室內(nèi)的電力設(shè)備的溫度進行采集，并能將紅外視頻及溫度數(shù)據(jù)實時傳輸至本地監(jiān)控系統(tǒng)；熱圖數(shù)據(jù)能在本地監(jiān)控后臺及遠程集控后臺存儲；紅外影像能實時顯示影像中溫度**點位置；

4、局放檢測采用地電波+超聲波檢測方式；

5、具有前進、后退、下降三個方向的障礙物檢測功能，在行走過程中如遇到障礙物能及時停止，障礙物移除后能恢復(fù)行走；

6、機器人采用軌道取電方式供電，軌道取電異常時，機器人本體具備應(yīng)急電池供電，可無縫切換，不用重啟機器；

7、具有狀態(tài)指示功能，在作業(yè)時能提供狀態(tài)信號；

8、配有觸摸屏，顯示工控機人機交互界面；工作人員應(yīng)能通過人機交互界面，完成狀態(tài)查看、任務(wù)下發(fā)、手動操作、數(shù)據(jù)管理和查看等機器人控制、管理操作；

9、能與本地監(jiān)控后臺進行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺能與遠方集控后臺進行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機器人本體狀態(tài)數(shù)據(jù)；

3     技術(shù)原理

機器人采用軌道式行走方式，通過軌道上鑲嵌的電力載波線進行數(shù)據(jù)傳輸及供

電，供電電壓24V，可實現(xiàn)7*24小時不間斷運行。機器人搭載?？刀ㄖ聘咔逑鄼C，實現(xiàn)高清視頻的實時回傳及高清圖像的拍攝；機器人搭載高性能紅外熱成像儀，可實現(xiàn)高壓電力設(shè)備溫度的精準測溫、讀取，滿足日常運維巡視的要求。機器人本體內(nèi)置工控機，可實現(xiàn)高清圖像、紅外熱圖的實時分析、解讀，極大地提升工作效率。